| vfntvfnbr | Дата: Пт, 25.04.2014, 18:09:32 | Сообщение # 41 |
|
Рядовой
Группа: Пользователи
Сообщений: 5
Репутация: 0
Статус: Offline
| Для тех, кто внимательно отнесся к рассмотрению
получившейся системы дифференциальных уравнений: здесь еще не учтена одна из сил
в полярной системе координат (можно аккуратно сделать преобразование
инерционных сил mx”, my” из декартовой системы
координат в полярную, где все и всплывет). А потеря заключается в центростремительном
ускорении (когда находится в составе инерционных ускорений), переходящее в
центробежную силу, оказавшись в правой части уравнения в составе всех
прикладываемых внешних сил к телу. Еще можно сказать что-нибудь и про
кориолисову силу. В левой части второго уравнения третье слагаемае 2 m r r' f ' и есть момент от кориолисовой силы. А вот
центробежная сила m r f ' f ' должна присутствовать в первом уравнении (есливставлять ее в правую часть уравнения, а так может оказаться и в левой части),
которое можно записать в виде m (r"- r f ' f ') = - mg sin f - C( r - h0).
|
| |
| |
